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 Dynamic Subgoal based Path Formation and Task Allocation: A NeuroFleets Approach to Scalable Swarm Robotics 基于动态子目标的路径形成和任务分配：可扩展群体机器人的神经舰队方法
相关领域
群机器人
可扩展性
人工智能
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Robinroy Peter; Lavanya Ratnabala; Eugene Yugarajah Andrew Charles; Dzmitry Tsetserukou 出版日期：2024-09-01 |
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