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 Adaptive Tracking Control of a Class of Constrained Euler–Lagrange Systems by Factorization of Dynamic Mass Matrix 一类约束Euler-Lagrange系统的动态质量矩阵分解自适应跟踪控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Zhifeng Ye; Zhijun Li; Chun‐Yi Su; Bo Huang 出版日期：2018-12-11 |
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