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 Dynamic smooth and stable obstacle avoidance for unmanned aerial vehicle based on collision prediction 基于碰撞预测的无人机动态平滑稳定避障
相关领域
避障
障碍物
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期刊：Optimal Control Applications and Methods 作者：Haixu Ma; Zixuan Cai; Guoan Xu; Guang Yang; Guanyu Chen 出版日期：2023-11-14 |
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