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标题
Improved Nonlinear Finite-Memory Estimation Approach for Mobile Robot Localization
一种改进的移动机器人定位非线性有限记忆估计方法
相关领域
稳健性(进化) 移动机器人 线性化 计算机科学 控制理论(社会学) 卡尔曼滤波器 机器人 蒙特卡罗局部化 非线性系统 扩展卡尔曼滤波器 颗粒过滤器 算法 同时定位和映射 人工智能 生物化学 化学 物理 控制(管理) 量子力学 基因
网址
DOI
10.1109/tmech.2021.3137534 doi
其它 期刊:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者:Sang Su Lee; Dhong Hun Lee; Dong Kyu Lee; Choon Ki Ahn
出版日期:2022-01-10
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allzd 在 2025-03-25 10:36:13 发布自上海,悬赏 10 积分
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