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标题
Hier-SLAM: Scaling-Up Semantics in SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11127273/11127223/111277...
DOI
10.1109/icra55743.2025.11127775 doi
其它 期刊：IEEE International Conference on Robotics and Automation
作者：Boying Li; Zhixi Cai; Yuan-Fang Li; Ian D. Reid; Hamid Rezatofighi
出版日期：2024-09-19
求助人
无可瞿代 在 2026-07-09 18:11:43 发布自湖南，悬赏 10 积分
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  • 4小时前

    传统的故事 传统的故事 Lv41 上传了文件

    待审核 Hier-SLAM_Scaling-Up_Semantics_in_SLAM_with_a_Hierarchically_Categorical_Gaussian_Splatting.pdf (3.83 MB)
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  • 5小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    18:11:47 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    18:11:43 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    18:11:43 已向机器人发送请求

  • 5小时前

    无可瞿代 无可瞿代 Lv12 求助人 发起了本次求助

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