强化学习 计算机科学 马尔可夫决策过程 生存能力 机器学习 人工智能 过程（计算） 选择（遗传算法） 钥匙（锁） 马尔可夫过程 适应（眼睛） 马尔可夫链 替代模型 可转让性 任务分析 机制（生物学） 运筹学 部分可观测马尔可夫决策过程 基线（sea） 匹配（统计） 分配问题 理论（学习稳定性） 决策过程