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GeoFlow-SLAM: A Robust Tightly-Coupled RGBD-Inertial and Legged Odometry Fusion SLAM for Dynamic Legged Robotics 相关领域
里程计
人工智能
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初始化
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步行机器人
机器人
光流
惯性测量装置
特征(语言学)
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姿势
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特征提取
传感器融合
机器视觉
迭代最近点
运动规划
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期刊: 作者:Tingyang Xiao; Xiaolin Zhou; Liu Liu; Wei Sui; Wei Feng; et al 出版日期:2025-10-19 |
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