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 Deep reinforcement learning-tuning hierarchical vehicle trajectory tracking framework based on improved kinematic model predictive control 相关领域
计算机科学
强化学习
运动学
弹道
模型预测控制
航向（导航）
跟踪（教育）
人工智能
车辆动力学
跟踪误差
轨迹优化
偏航
控制理论（社会学）
人工神经网络
补偿（心理学）
最优控制
图层（电子）
前馈
跟踪系统
控制器（灌溉）
领域（数学）
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期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Jiankun Peng; Xingyan Liu; Changcheng Wu; Dawei Pi; Jiaxuan Zhou 出版日期：2025-10-04 |
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