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 Tunable stiffness Kirigami gripper based on shape memory polymer and supercoiled polymer artificial muscle for multi-mode grasping 相关领域
人工肌肉
执行机构
形状记忆聚合物
刚度
材料科学
形状记忆合金
弯曲
变形（气象学）
机械工程
结构工程
夹持器
计算机科学
复合材料
人工智能
工程类
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期刊：Smart Materials and Structures 作者：Yang Yang; Peng Wang; Jia Liu; Yili Fu; Yang Shen 出版日期：2024-08-13 |
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