A hierarchical approach to imitation learning for manipulation tasks requiring time varying forces

已关闭

文献求助详情

标题	A hierarchical approach to imitation learning for manipulation tasks requiring time varying forces
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2026.103309
DOI	10.1016/j.rcim.2026.103309 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Rishabh Shukla; Adithya Santhosh; Shaili Gandhi; Samrudh Moode; Satyandra K. Gupta 出版日期：2026
求助人	ont-tnt 在 2026-04-27 17:11:29 发布自北京，悬赏 10 积分
下载

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

2个月前，求助关闭

科研通管家机器人关闭了本次求助。

说明求助超时（查看超时原因）自动关闭，请核实信息是否正确，如果确实需要，您可重新发布求助。【积分已退回】
2个月前

ont-tnt Lv6 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: meeteryu完成签到，获得积分10

1秒前; 张杰完成签到，获得积分10

3秒前; Kao上传了应助文件

20秒前; Kao上传了应助文件

40秒前; acacxhm7完成签到，获得积分10

51秒前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得30

1分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 爆米花的应助被科研通管家采纳，获得30

1分钟前; Kao上传了应助文件

1分钟前; Copyright上传了应助文件

1分钟前; 斯利美尔关闭了斯利美尔的文献求助

1分钟前; 小二郎上传了应助文件

1分钟前; caonima发布了新的文献求助10

1分钟前; Copyright上传了应助文件

1分钟前; 田様的应助被caonima采纳，获得10

1分钟前; Kao上传了应助文件

1分钟前; caonima完成签到，获得积分20

1分钟前; Kao上传了应助文件

1分钟前; bkagyin的应助被欧皇采纳，获得30

2分钟前; 深情安青的应助被西津渡采纳，获得10

2分钟前; cadcae完成签到，获得积分10

2分钟前; SciGPT的应助被欧皇采纳，获得10

2分钟前; 彭于晏上传了应助文件

2分钟前; 彭晓雅发布了新的文献求助20

2分钟前; Kao上传了应助文件

2分钟前; 许七安的应助被彭晓雅采纳，获得10

2分钟前; Lin完成签到，获得积分10

2分钟前; 蓝胖子完成签到，获得积分10

2分钟前; Orange的应助被IDENTIFY采纳，获得10

2分钟前; Kao上传了应助文件

2分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

3分钟前; 彭晓雅完成签到，获得积分10

3分钟前; zsmj23完成签到，获得积分0

3分钟前; 明天吃什么完成签到，获得积分10

3分钟前; Kao上传了应助文件

3分钟前; cc完成签到，获得积分10

3分钟前; Copyright上传了应助文件

3分钟前; Kao上传了应助文件

3分钟前; Kao上传了应助文件

4分钟前