发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Resilient Cooperative Localization Based on Factor Graphs for Multirobot Systems
相关领域
计算机科学 因子图 概率逻辑 可扩展性 全球导航卫星系统应用 图形 数据关联 因子（编程语言） 同时定位和映射 人工智能 实时计算 机器人 分布式计算 计算机视觉 移动机器人 算法 全球定位系统 理论计算机科学 电信 解码方法 数据库 程序设计语言
网址
https://www.mdpi.com/2072-4292/16/5/832/pdf?version=17091705...
AI链接 mdpi.com mdpi.com doaj.orgdoi.org
DOI
10.3390/rs16050832 doi
其它 期刊：Remote Sensing
作者：Dongjia Wang; Baowang Lian; Yangyang Liu; Bo Gao; S.X. Zhang
出版日期：2024-02-28
求助人
jg 在 2026-01-25 01:45:59 发布自韩国，悬赏 30 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Simultaneous localization and mapping (SLAM): part II
  2. Towards Robust GNSS Positioning and Real-time Kinematic Using Factor Graph Optimization
  3. SLAM with objects using a nonparametric pose graph
  4. Results for outdoor-SLAM using sparse extended information filters
  5. Robust factor graph optimisation method for shipborne GNSS/INS integrated navigation system
  6. Bearing-only landmark initialization with unknown data association
  7. Robust Simultaneous Localization and Mapping for Very Large Outdoor Environments
  8. TagSLAM: Robust SLAM with Fiducial Markers
  9. Robust Data Association for Object-level Semantic SLAM
  10. SLAM with Objects using a Nonparametric Pose Graph
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    热情依白 热情依白 Lv43 上传了文件

    待审核 remotesensing-16-00832-v2.pdf (22.51 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    01:46:03 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    01:45:59 科研通AI机器人（中国 香港）收到请求，开始寻找文献
    01:45:59 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    jg jg Lv51 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
3秒前
Leo完成签到，获得积分10
3秒前
啊z的应助被科研通管家采纳，获得10
10秒前
14秒前
yhw发布了新的文献求助10
21秒前
21秒前
24秒前
Lu发布了新的文献求助10
47秒前
JamesPei的应助被puzhongjiMiQ采纳，获得10
1分钟前
NN的应助被puzhongjiMiQ采纳，获得10
1分钟前
搜集达人的应助被puzhongjiMiQ采纳，获得10
1分钟前
ccm的应助被puzhongjiMiQ采纳，获得10
1分钟前
彭于晏的应助被puzhongjiMiQ采纳，获得10
1分钟前
完美世界的应助被puzhongjiMiQ采纳，获得10
1分钟前
pluto的应助被puzhongjiMiQ采纳，获得10
1分钟前
ccm的应助被puzhongjiMiQ采纳，获得10
1分钟前
wanci的应助被puzhongjiMiQ采纳，获得10
1分钟前
Hello的应助被puzhongjiMiQ采纳，获得10
1分钟前
霡霂完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
孙漪发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
wanci的应助被孙漪采纳，获得10
2分钟前
熬夜波比的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
熬夜波比的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
2分钟前
啊z的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
andrele的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
Hello的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
Lucas的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
yimomo发布了新的文献求助10
2分钟前
研友_VZG7GZ的应助被可爱寻芹采纳，获得10
3分钟前
充电宝的应助被NEUROVASCULAR采纳，获得10
3分钟前
3分钟前
4分钟前
4分钟前
李健的应助被梦幻征途采纳，获得10
4分钟前
SUnnnnn发布了新的文献求助10
4分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
2025-2031全球及中国金刚石触媒粉行业研究及十五五规划分析报告 9000
Encyclopedia of the Human Brain Second Edition 8000
Translanguaging in Action in English-Medium Classrooms: A Resource Book for Teachers 700
Real World Research, 5th Edition 680
Qualitative Data Analysis with NVivo By Jenine Beekhuyzen, Pat Bazeley · 2024 660
Superabsorbent Polymers 600
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5681524
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 5009593
关于积分的说明 15175775
捐赠科研通 4841036
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2594852
邀请新用户注册赠送积分活动 1547875
关于科研通互助平台的介绍 1505880
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通