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 Topology-Shape-Size Optimization Design Synthesis of Compliant Grippers for Robotics: A Comprehensive Review and Prospective Advances 机器人柔顺夹持器的拓扑-形状-尺寸优化设计综合：综述与展望
相关领域
计算机科学
夹持器
机器人学
拓扑优化
人工智能
顺应机制
机器人
拓扑（电路）
机械工程
电气工程
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结构工程
工程类
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Thanh-Phong Dao; Hieu Giang Le; Nhat Ho 出版日期：2025-06-01 |
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