UAV trajectory planning in cluttered environments based on PF-RRT* algorithm with goal-biased strategy

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标题	UAV trajectory planning in cluttered environments based on PF-RRT* algorithm with goal-biased strategy
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.engappai.2022.105182
DOI	10.1016/j.engappai.2022.105182 doi
求助人	stack 在 2026-10-11 13:54:47 发布自广东，悬赏 10 积分
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