AVO-QP: Task-Adaptive Real-Time Obstacle Avoidance for Redundant Manipulators on Edge Platforms

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标题	AVO-QP: Task-Adaptive Real-Time Obstacle Avoidance for Redundant Manipulators on Edge Platforms
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2026.3669774
DOI	10.1109/lra.2026.3669774 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Fang Peng; Yifei Li; Honghui Zhang; Feilong Wang; Wen Qi; et al 出版日期：2026-04-01
求助人	负责大侠在 2026-10-14 23:24:45 发布自吉林，悬赏 10 积分
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