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 An Efficient 3D Point Cloud‐Based Place Recognition Approach for Underground Tunnels Using Convolution and Self‐Attention Mechanism 相关领域
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期刊：Journal of Field Robotics 作者：Tao Ye; Ao Liu; Xiang-Peng Yan; Xiang-Ming Yan; Yu Ouyang; et al 出版日期：2024-11-21 |
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