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标题
A fast, accurate and uncalibrated robotic puncture method
一种快速、准确、无需校准的机器人穿刺方法
相关领域
计算机科学 稳健性(进化) 雅可比矩阵与行列式 计算机视觉 卡尔曼滤波器 机械臂 人工智能 校准 扩展卡尔曼滤波器 控制理论(社会学) 数学 统计 生物化学 化学 控制(管理) 应用数学 基因
网址
DOI
10.1002/rcs.2601 doi
其它 期刊:International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
作者:ShangHong Li; Qiwan Wang; Biao Yan; Rongqian Yang; Yinwei Zhan
出版日期:2023-12-11
求助人
激动的元容 在 2024-10-31 15:38:51 发布自天津,悬赏 10 积分
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