A novel hybrid swarm intelligence algorithm for solving TSP and desired-path-based online obstacle avoidance strategy for AUV

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标题	A novel hybrid swarm intelligence algorithm for solving TSP and desired-path-based online obstacle avoidance strategy for AUV 一种求解TSP的混合群体智能算法和基于期望路径的AUV在线避障策略相关领域计算机科学避障路径（计算）群体智能障碍物旅行商问题人工智能避碰数学优化算法移动机器人粒子群优化机器人数学计算机网络计算机安全政治学法学碰撞
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104678
DOI	10.1016/j.robot.2024.104678 doi
其它	期刊：Robotics and autonomous systems 作者：Yixiao Zhang; Yue Shen; Qi Wang; Chao Song; Nianwei Dai; et al 出版日期：2024-03-01
求助人	mmmmmMM 在 2024-05-08 20:21:18 发布自天津，悬赏 10 积分
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