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Adaptive Prediction Control for Parallel Robots Actuated by Pneumatic Artificial Muscles With Motion Constraints and Input Saturation
基于运动约束和输入饱和的气动人工肌肉驱动并联机器人自适应预测控制
相关领域
控制理论(社会学)
气动人工肌肉
计算机科学
机器人
执行机构
控制器(灌溉)
灵活性(工程)
控制工程
运动控制
李雅普诺夫函数
人工肌肉
工程类
控制(管理)
非线性系统
人工智能
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期刊: 作者:Tong Yang; Qihang Wang; Shuzhen Diao; Yongchun Fang; Ning Sun 出版日期:2023-07-17 |
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