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 Adaptive neuro-fuzzy sliding mode control of the human upper limb during manual wheelchair propulsion: estimation of continuous joint movements using synergy-based extended Kalman filter 手动轮椅推进过程中人体上肢的自适应神经模糊滑模控制：使用基于协同的扩展卡尔曼滤波器估计连续关节运动
相关领域
卡尔曼滤波器
控制理论（社会学）
接头（建筑物）
模式（计算机接口）
计算机科学
轮椅
扩展卡尔曼滤波器
模糊逻辑
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控制（管理）
控制工程
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期刊：Neural Computing and Applications 作者：Mohammad Mahdi Rusta; Seyyed Arash Haghpanah; Sajjad Taghvaei; Ramin Vatankhah 出版日期：2024-06-17 |
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