Adaptive neuro-fuzzy sliding mode control of the human upper limb during manual wheelchair propulsion: estimation of continuous joint movements using synergy-based extended Kalman filter

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作者
Mohammad Mahdi Rusta,Seyyed Arash Haghpanah,Sajjad Taghvaei,Ramin Vatankhah
出处
期刊:Neural Computing and Applications [Springer Science+Business Media]
标识
DOI:10.1007/s00521-024-10001-y

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