Towards FBG-based End-Effector Force Estimation for a Steerable Continuum Robot

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标题	Towards FBG-based End-Effector Force Estimation for a Steerable Continuum Robot 基于FBG的可操纵连续体机器人末端执行器力估计相关领域机器人机器人末端执行器运动学偏转（物理）触觉技术计算机科学刚度接触力模拟人工智能工程类物理光学结构工程量子力学经典力学
网址	https://doi.org/10.1109/ismr48347.2022.9807503
DOI	10.1109/ismr48347.2022.9807503 doi
其它	期刊：作者：Timothy A. Brumfiel; Achraj Sarma; Jaydev P. Desai 出版日期：2022-04-13
求助人	跳跃的浩阑在 2025-06-18 10:16:56 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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