Canonical Representation and Force-Based Pretraining of 3D Tactile for Dexterous Visuo-Tactile Policy Learning

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标题	Canonical Representation and Force-Based Pretraining of 3D Tactile for Dexterous Visuo-Tactile Policy Learning
网址	http://dx.doi.org/10.1109/icra55743.2025.11128094
DOI	10.1109/icra55743.2025.11128094 doi
其它	期刊：2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Tianhao Wu; Jinzhou Li; Jiyao Zhang; Mingdong Wu; Hao Dong 出版日期：2025-05-19
求助人	guyuchen 在 2026-09-23 20:25:43 发布自江苏，悬赏 10 积分
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