Trajectory Tracking Control for 4-WID Vehicles Under Steering Failure Based on a Fault-Tolerant Feasible Region and Reference Trajectory Reshaping

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标题	Trajectory Tracking Control for 4-WID Vehicles Under Steering Failure Based on a Fault-Tolerant Feasible Region and Reference Trajectory Reshaping
网址	https://doi.org/10.1007/s12239-026-00450-w
DOI	10.1007/s12239-026-00450-w doi
其它	期刊：International Journal of Automotive Technology 作者：Yiheng Shi; Qiangqiang Yao; Zhendong Zhu 出版日期：2026-03-23
求助人	xfk 在 2026-10-21 12:32:16 发布自江苏，悬赏 10 积分
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