强化学习 计算机科学 障碍物 人工智能 运动规划 趋同（经济学） 公制（单位） 路径（计算） 机器学习 核（代数） 加权 避障 动作选择 粒度 动作（物理） 数学优化 高斯过程 控制（管理） 自适应系统 忠诚 方案（数学） 约束（计算机辅助设计） 自适应控制 架空（工程） 钥匙（锁） 适应（眼睛）