A composite sliding mode controller with extended disturbance observer for 4WSS agricultural robots in unstructured farmlands

已完结

文献求助详情

标题	A composite sliding mode controller with extended disturbance observer for 4WSS agricultural robots in unstructured farmlands
网址	https://doi.org/10.1016/j.compag.2025.110069
DOI	10.1016/j.compag.2025.110069 doi
其它	期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Yafei Zhang; Yue Shen; Hui Liu; Siwei He; Zohaib Khan 出版日期：2025-02-18
求助人	mm 在 2026-09-29 17:48:02 发布自澳大利亚，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人或该文件上传人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 一二三完成签到，获得积分20

刚刚; 老实的盼芙完成签到，获得积分10

1秒前; 帝轩泽发布了新的文献求助10

1秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

1秒前; 心想事陈完成签到，获得积分10

2秒前; ljc驳回了田様的应助

2秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

4秒前; zzzzyh完成签到，获得积分10

5秒前; 一二三发布了新的文献求助10

5秒前; 李健上传了应助文件

6秒前; 怕孤单的Hannah完成签到，获得积分10

6秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

7秒前; Lucas的应助被enn采纳，获得10

7秒前; 美丽如柏发布了新的文献求助10

7秒前; 在水一方的应助被Pluto采纳，获得10

7秒前; 大个上传了应助文件

8秒前; 难过花瓣发布了新的文献求助10

10秒前; 111发布了新的文献求助10

10秒前; 空无一梦完成签到，获得积分10

10秒前; aaaa上传了应助文件

11秒前; 情怀的应助被狂奔的蜗牛采纳，获得10

11秒前; 南风发布了新的文献求助30

11秒前; 黎湘笙完成签到，获得积分10

12秒前; Rita的应助被帝轩泽采纳，获得10

14秒前; saberLee发布了新的文献求助10

15秒前; cdercder的应助被DND采纳，获得10

15秒前; 深情安青的应助被嘤嘤的嘤嘤嘤采纳，获得10

16秒前; 酷酷如楠完成签到，获得积分10

22秒前; aqy完成签到，获得积分10

24秒前; 齐天大圣完成签到，获得积分10

27秒前; 小马甲上传了应助文件

27秒前; aaaa上传了应助文件

28秒前; Yio发布了新的文献求助20

30秒前; 风华正茂发布了新的文献求助10

31秒前; qingqingdandan完成签到，获得积分10

31秒前; zh发布了新的文献求助10

31秒前; 赘婿上传了应助文件

33秒前; 搜集达人上传了应助文件

34秒前; 谦让的小姜发布了新的文献求助10

35秒前; 慧的茶完成签到，获得积分10

35秒前