Design and Fabrication of a Soft Robotic Hand With Embedded Actuators and Sensors

待确认

文献求助详情

标题	Design and Fabrication of a Soft Robotic Hand With Embedded Actuators and Sensors
网址	http://dx.doi.org/10.1115/1.4029497
DOI	10.1115/1.4029497 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Yu She; Chang Li; Jonathon Cleary; Hai-Jun Su 出版日期：2015-05-01
求助人	zhanglq 在 2026-09-25 15:13:18 发布自上海，悬赏 30 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1小时前

科研通AI6.4 机器人Lv12 上传了文件

待审核 1.4029497.pdf (3.05 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

15:13:22 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

15:13:20 科研通AI机器人（澳大利亚悉尼）收到请求，开始寻找文献

15:13:18 已向机器人发送请求
1小时前

zhanglq Lv61 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 英吉利25发布了新的文献求助10

刚刚; 虎咪咪完成签到，获得积分10

刚刚; 风中垣完成签到，获得积分10

1秒前; 漫山完成签到，获得积分10

1秒前; ZYB143发布了新的文献求助10

2秒前; 迷路太清完成签到，获得积分10

4秒前; 胡萝卜完成签到，获得积分10

4秒前; 赖烊烊给赖烊烊的求助进行了留言

6秒前; JamesPei的应助被NUYOAHWILL采纳，获得10

7秒前; 大模型上传了应助文件

8秒前; 风趣雅青发布了新的文献求助200

8秒前; lsjlsjlsj完成签到，获得积分10

8秒前; 一个小胖子发布了新的文献求助10

9秒前; 传奇3上传了应助文件

9秒前; Ava的应助被花音采纳，获得10

11秒前; 多面体完成签到，获得积分10

11秒前; 小鱼仔发布了新的文献求助10

12秒前; 雨陌的应助被房产中介采纳，获得10

12秒前; 柠檬不萌发布了新的文献求助10

13秒前; JamesPei上传了应助文件

14秒前; molihuakai上传了应助文件

15秒前; 优雅酒窝完成签到，获得积分10

17秒前; Ava上传了应助文件

18秒前; 简单阁关注了科研通微信公众号

18秒前; Owen上传了应助文件

18秒前; momo完成签到，获得积分10

19秒前; 小米渣发布了新的文献求助10

20秒前; solitude完成签到，获得积分10

21秒前; 英俊的铭的应助被方啊啊采纳，获得10

22秒前; jeiline发布了新的文献求助10

22秒前; hwx发布了新的文献求助10

23秒前; ZYB143发布了新的文献求助10

24秒前; 一张滑稽脸完成签到，获得积分10

27秒前; 柠檬不萌完成签到，获得积分10

27秒前; 充电宝的应助被王欣采纳，获得10

29秒前; Claire完成签到，获得积分10

31秒前; 自嘲熊2发布了新的文献求助10

32秒前; David梁生完成签到，获得积分10

33秒前; HT完成签到，获得积分20

34秒前; vespa完成签到，获得积分10

36秒前