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标题
Path Tracking and Local Obstacle Avoidance for Automated Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field
基于改进人工势场的自动车辆路径跟踪与局部避障
相关领域
避障 障碍物 路径（计算） 计算机科学 过程（计算） 跟踪（教育） 领域（数学） 控制理论（社会学） 控制（管理） 模拟 控制工程 人工智能 工程类 移动机器人 机器人 数学 心理学 教育学 程序设计语言 纯数学 政治学 法学 操作系统
网址
https://doi.org/10.1007/s12555-022-0183-8
DOI
10.1007/s12555-022-0183-8 doi
其它 期刊：International Journal of Control, Automation, and Systems/International journal of control, automation, and systems
作者：Weihua Li; Yipeng Wang; Shufeng Zhu; Jianping Xiao; Shi-Juan Chen; et al
出版日期：2023-05-01
求助人
斯文媚颜 在 2024-04-18 15:38:50 发布自青海，悬赏 10 积分
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