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Path Tracking and Local Obstacle Avoidance for Automated Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field

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作者
Weihua Li,Yipeng Wang,Shufeng Zhu,Jianping Xiao,Shi-Juan Chen,Jun Guo,Dianbo Ren,Jianfeng Wang
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
日期：2023-05-01 卷期号：21 (5): 1644-1658 被引量：1
标识
DOI：10.1007/s12555-022-0183-8
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