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 PBWOA: a performance-based multi-strategy whale optimization algorithm for multi-robot cooperative path planning 相关领域
计算机科学
避障
水准点（测量）
数学优化
运动规划
弹道
趋同（经济学）
离散化
路径（计算）
轨迹优化
人工智能
算法
鲸鱼
最优化问题
优化算法
元启发式
避碰
导线
障碍物
选择（遗传算法）
地形
群体智能
粒子群优化
连续优化
机器人
分割
局部最优
全局优化
机器学习
群体行为
寻路
序列（生物学）
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期刊：Measurement Science and Technology 作者：Tao Xu; C.B. Chen 出版日期：2026-01-21 |
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