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Shape-Aware Whole-Body Control for Continuum Robots with Application in Endoluminal Surgical Robotics 相关领域
避障
人工智能
适应性
机器人学
雅可比矩阵与行列式
计算机科学
机器人
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期刊:ArXiv.org 作者:Mohammadreza Kasaei; Mostafa Ghobadi; Mohsen Khadem 出版日期:2025-10-14 |
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(2025-6-4)