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 GADCA: A MARL-Based Graph-Attentive Decentralized Collision Avoidance Framework for UAV in UTM 相关领域
避碰
计算机科学
强化学习
可扩展性
形势意识
分布式计算
碰撞
还原（数学）
图形
任务（项目管理）
分散系统
防撞系统
面子（社会学概念）
车辆动力学
实时计算
交通拥挤
弹道
计算
人工智能
应急管理
自主代理人
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| 其它 |
期刊： 作者：Asma Hamissi; Amine Dhraief; Layth Sliman 出版日期：2026-01-09 |
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