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A two degrees of freedom robotic hand for grasping and intra-palmar fine manipulation 相关领域
抓住
机械手
自由度(物理和化学)
机制(生物学)
扭矩
运动(物理)
人工智能
计算机科学
联轴节(管道)
机械臂
控制工程
补偿(心理学)
机器人学
代表(政治)
对象(语法)
控制理论(社会学)
夹持器
机器人
工程类
模拟
机械手
计算机视觉
机械手
气动人工肌肉
机器人末端执行器
运动控制
接触力
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| 其它 |
期刊:Mechanism and Machine Theory 作者:Zhen Yuan; Erke Qin; Penghua Zhang; Rui Huang; Rongjie Kang; et al 出版日期:2025-11-16 |
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