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Research on path planning of autonomous vehicle based on RRT algorithm of Q-learning and obstacle distribution 相关领域
运动规划
障碍物
修剪
路径(计算)
随机树
高斯分布
算法
树(集合论)
运动学
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路径长度
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数学
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期刊:Engineering Computations 作者:Yuze Shang; Fei Liu; Ping Qin; Zhizhong Guo; Zhe Li 出版日期:2023-07-07 |
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