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Improved adaptive twisting sliding mode control for trajectory tracking of an AUV subject to uncertainties 相关领域
弹道
控制理论(社会学)
跟踪(教育)
滑模控制
李雅普诺夫函数
控制器(灌溉)
模式(计算机接口)
控制工程
自适应控制
控制(管理)
计算机科学
工程类
整体滑动模态
鲁棒控制
功能(生物学)
水下
理论(学习稳定性)
控制系统
车辆动力学
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| 其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Bangshuai Li; Xiujing Gao; Hongwu Huang; Huibao Yang 出版日期:2024-02-13 |
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