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 An enhanced RRT* algorithm with biased sampling and dynamic stepsize strategy for ship route planning in the high-risk areas 基于有偏采样和动态步长策略的改进RRT*算法用于高风险区域船舶航线规划
相关领域
采样（信号处理）
算法
计算机科学
数学优化
模拟
运筹学
工程类
数学
计算机视觉
滤波器（信号处理）
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| 其它 |
期刊：Ocean Engineering 作者：Cheng-Li Liu; Fangliang Xiao; Yong Ma; Huihui Chen; Yixin Wu; et al 出版日期：2025-05-11 |
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(2025-6-4)
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