An enhanced RRT* algorithm with biased sampling and dynamic stepsize strategy for ship route planning in the high-risk areas

采样(信号处理) 算法 计算机科学 数学优化 模拟 运筹学 工程类 数学 计算机视觉 滤波器(信号处理)
作者
Cheng-Li Liu,Fangliang Xiao,Yong Ma,Huihui Chen,Yixin Wu,Zhixiong Li,Liang Guo
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:332: 121466-121466 被引量:3
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.121466
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