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标题
An Efficient RRT-Based Framework for Planning Short and Smooth Wheeled Robot Motion Under Kinodynamic Constraints
网址
https://doi.org/10.1109/TIE.2020.2978701
DOI
10.1109/TIE.2020.2978701 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Biao Hu; Zhengcai Cao; MengChu Zhou
出版日期：2021
求助人
糊涂的思松 在 2026-02-04 14:44:12 发布自江西，悬赏 10 积分
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