发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Human–Robot Collaborative Lifting Motion Prediction and Experimental Validation
相关领域
Arm解决方案 机器人 逆动力学 机械臂 扭矩 模拟 工程类 砰砰机器人 机器人校准 机器人控制 运动捕捉 控制理论（社会学） 计算机科学 人工智能 运动（物理） 移动机器人 运动学 物理 热力学 经典力学 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1007/s10846-023-02013-y
DOI
10.1007/s10846-023-02013-y doi
其它 期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems
作者：Asif Arefeen; Joel Quarnstrom; Shahbaz P Qadri Syed; He Bai; Yujiang Xiang
出版日期：2023-11-24
求助人
rr 在 2025-11-26 10:39:57 发布自北京，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Control of an articulated wheeled mobile robot in pipes
  2. Inverse kinematics analysis trajectory planning for a robot arm
  3. Artificial Potential Field Path Planning Algorithm in Differential Drive Mobile Robot Platform for D...
  4. A slider crank mechanism based robot arm performance and dynamic analysis
  5. Effects of Robot Position Control Using Force Information in Remote Robot Systems with Force Feedbac...
  6. Path error compensation of a two-link flexible robot arm based on integrated laser transducers
  7. 입력 제한을 가진 추종 로봇을 고려한 선도 로봇 제어기
  8. Trajectory planning
  9. Modeling and controls for a laser glass cutting machine workcell robot
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 17分钟前

    小纪 小纪 Lv31 上传了文件

    待审核 s10846-023-02013-y.pdf (4.29 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 21分钟前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    10:40:00 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    10:39:58 科研通AI机器人（美国 洛杉矶）收到请求，开始寻找文献
    10:39:57 已向机器人发送请求

  • 21分钟前

    rr rr Lv1 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
自由大叔发布了新的文献求助10
1秒前
今后的应助被Dengdeng采纳，获得10
1秒前
枯藤老柳树完成签到，获得积分10
1秒前
汉堡包的应助被感性的安露采纳，获得10
1秒前
AG杰发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
星辰大海的应助被安静一曲采纳，获得10
2秒前
董冬冬发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
JayeChen发布了新的文献求助10
3秒前
VAPORX完成签到，获得积分10
3秒前
小布丁发布了新的文献求助10
3秒前
猪栏完成签到，获得积分20
3秒前
好运绵绵完成签到 ，获得积分10
3秒前
123567完成签到 ，获得积分10
4秒前
竹筏过海的应助被超级的皮带采纳，获得30
4秒前
爆米花的应助被落后的书白采纳，获得10
4秒前
4秒前
2025顺顺利利完成签到 ，获得积分10
4秒前
彭于晏的应助被我不吃姜蒜采纳，获得10
4秒前
Owen的应助被Havoc采纳，获得10
5秒前
pl脆脆发布了新的文献求助10
5秒前
zyf完成签到，获得积分10
5秒前
6秒前
欣慰冬亦完成签到，获得积分10
6秒前
可爱的函函的应助被络桵采纳，获得10
6秒前
7秒前
2568269431完成签到 ，获得积分10
7秒前
fay完成签到 ，获得积分10
7秒前
7秒前
科研通AI2S的应助被zy采纳，获得10
7秒前
lbx完成签到，获得积分10
7秒前
7秒前
星辰大海的应助被破心采纳，获得10
8秒前
wenbin完成签到，获得积分20
8秒前
小狗说好运来完成签到 ，获得积分10
8秒前
acuter发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
树上种树完成签到 ，获得积分10
9秒前
10秒前
高分求助中
Encyclopedia of Quaternary Science Third edition 2025 12000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
The Social Work Ethics Casebook: Cases and Commentary (revised 2nd ed.). Frederic G. Reamer 800
Beyond the sentence : discourse and sentential form / edited by Jessica R. Wirth 600
Holistic Discourse Analysis 600
Vertébrés continentaux du Crétacé supérieur de Provence (Sud-Est de la France) 600
Vertebrate Palaeontology, 5th Edition 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5338291
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4475468
关于积分的说明 13928343
捐赠科研通 4370654
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2401391
邀请新用户注册赠送积分活动 1394507
关于科研通互助平台的介绍 1366346
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通