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 UAV Path Planning in 3-D Constrained Environments Based on Layered Essential Visibility Graphs 基于分层本质可见图的三维约束环境中无人机路径规划
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期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者：Luciano Blasi; Egidio D’Amato; M. Mattei; Immacolata Notaro 出版日期：2022-10-10 |
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