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 Plucking Motions for Tea Harvesting Robots Using Probabilistic Movement Primitives 基于概率运动基元的采茶机器人采摘运动
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Kurena Motokura; Masaki Takahashi; Marco Ewerton; Jan Peters 出版日期：2020-02-26 |
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