Fully Distributed Path Planning and Bipartite Formation Tracking for Multiple Euler-Lagrange Agents with Faults and Input Saturation

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标题	Fully Distributed Path Planning and Bipartite Formation Tracking for Multiple Euler-Lagrange Agents with Faults and Input Saturation 具有故障和输入饱和的多Euler-Lagrange智能体的全分布式路径规划和二分编队跟踪
网址	https://doi.org/10.1109/jiot.2025.3646045
DOI	10.1109/jiot.2025.3646045 doi
其它	期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Zhikui Wang; Teng‐Fei Ding; Ming‐Feng Ge; X. J. Guo; Zhi‐Wei Liu 出版日期：2025-01-01
求助人	zxvcbnm 在 2025-12-20 11:28:14 发布自湖北，悬赏 10 积分
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