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 Overcoming Fear of the Unknown: Occlusion-Aware Model-Predictive Planning for Automated Vehicles Using Risk Fields 克服对未知的恐惧：使用风险场的自动车辆的遮挡感知模型预测规划
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Chris van der Ploeg; Truls Nyberg; José Manuel Gaspar Sánchez; Emilia Silvaş; Nathan van de Wouw 出版日期：2024-04-10 |
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