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标题
Controlling diverse robots by inferring Jacobian fields with deep networks
用深度网络推断雅可比场控制不同机器人
相关领域
机器人 计算机科学 机器人学 人工智能 执行机构 控制工程 雅可比矩阵与行列式 领域(数学) 自动化 人工神经网络 机器人控制 软件 移动机器人 工程类 机械工程 数学 程序设计语言 应用数学 纯数学
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DOI
10.1038/s41586-025-09170-0 doi
其它 期刊:Nature
作者:Sizhe Li; Annan Zhang; Boyuan Chen; Hanna Matusik; Chao Liu; et al
出版日期:2025-06-25
求助人
扭扭车 在 2025-08-14 09:18:15 发布自广东,悬赏 10 积分
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