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 Controlling diverse robots by inferring Jacobian fields with deep networks 用深度网络推断雅可比场控制不同机器人
相关领域
机器人
计算机科学
机器人学
人工智能
执行机构
控制工程
雅可比矩阵与行列式
领域（数学）
自动化
人工神经网络
机器人控制
软件
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机械工程
程序设计语言
纯数学
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期刊：Nature 作者：Sizhe Li; Annan Zhang; Boyuan Chen; Hanna Matusik; Chao Liu; et al 出版日期：2025-06-25 |
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