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 Observer-based adaptive super-twisting fast terminal sliding mode control for attitude of quadrotor with mismatched disturbances 相关领域
控制理论（社会学）
终端滑动模式
稳健性（进化）
李雅普诺夫函数
计算机科学
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跟踪误差
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：Shuzhen Han; S.S. Zhang; Jianfei Li; Zhanshan Zhao 出版日期：2025-01-08 |
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(2025-6-4)
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