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MD-SLAM: A Multi-Task Deep-Learning-Based Visual SLAM System in Dynamic Environments MD-SLAM:动态环境中基于多任务深度学习的视觉SLAM系统
相关领域
同时定位和映射
计算机科学
人工智能
任务(项目管理)
深度学习
可视化
计算机视觉
人机交互
工程类
移动机器人
机器人
系统工程
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| 其它 |
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Ying He; Xinyu Zeng; F. Richard Yu; Z. Zhong; Zhiquan Liu; et al 出版日期:2025-01-01 |
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