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Obstacle-Avoidance Path Planning of Robot Arm Based on Improved RRT Algorithm 相关领域
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期刊:2023 8th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS) 作者:Chong Hu; Chunyang Mu; Ma Xing; Chuntao Zhang; Wenya Zhou; Ke Yang 出版日期:2023-09-08 |
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