标题 |
Statics and Dynamics of Continuum Robots Based on Cosserat Rods and Optimal Control Theories
基于Cosserat杆和最优控制理论的连续体机器人静力学与动力学
相关领域
静力学
最优控制
逆动力学
数学
高斯
机器人
约束(计算机辅助设计)
控制理论(社会学)
经典力学
数学优化
计算机科学
控制(管理)
物理
运动学
人工智能
几何学
量子力学
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网址 | |
DOI |
10.1109/tro.2022.3226112
doi
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Frédéric Boyer; Vincent Lebastard; Fabien Candelier; Federico Renda; Mazen Alamir 出版日期:2023-04-01 |
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