缩小 匹配（统计） 计算机科学 算法 图像配准 趋同（经济学） 人工智能 失真（音乐） 点集注册 公制（单位） 稳健性（进化） 差异（会计） 二次方程 功能（生物学） 迭代最近点 点云 模式识别（心理学） 点（几何） 计算机视觉 数学优化 数学 自适应滤波器 稳健统计 算法设计 Blossom算法 干扰（通信） 最佳匹配 自适应算法 迭代法 水准点（测量） 近似算法 权函数 二次函数