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标题
Time-Synchronized B-Spline Path Planning for Multi-Agent UAV Systems with Fixed Speed Profiles
相关领域
运动规划 计算机科学 花键（机械） 多智能体系统 B样条曲线 路径（计算） 固定翼 实时计算 控制理论（社会学） 人工智能 数学 工程类 机器人 航空航天工程 计算机网络 数学分析 控制（管理） 结构工程 翼
网址
https://doi.org/10.1109/icuas65942.2025.11007834
DOI
10.1109/icuas65942.2025.11007834 doi
其它 期刊：2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
作者：Landon Shumway; Randal W. Beard
出版日期：2025-05-14
求助人
CUSP 在 2025-09-25 19:37:53 发布自广东，悬赏 10 积分
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