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 Trajectory tracking control of unmanned surface vehicle based on optimized barrier Lyapunov function under real ocean wave modeling 相关领域
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期刊：Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics 作者：Dongdong Mu; Zhongqi Lang; Yunsheng Fan; Yongsheng Zhao; Guibing Zhu; et al 出版日期：2024-08-16 |
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